一、工作原理：1)由两个主刮粪板和两个侧副刮板组合而成，中间装有牵引驱动装置。2)当主刮粪板被涟条向前拉动时，两边的副刮板将打开接触到牛床边缘和饲料挡墙（牛舍里面基础挡墙），可将粪污推至粪池中。
3)相反方面运行时，清粪机将处于空载状态，副刮析向内折叠，主刮板向反方向倾倒，通过滚轮滚动滑行。4)当清粪机返回到启始位置时，副刮板重新打开，进入又下个清粪过程。
二、产品优势分析：
1、解放劳动力，从传统的人工清粪，铲车清粪到智能化刮板清粪，从而减少劳动强度、节省人工成本和管理繁琐。
2、清粪不影响牛只休息，增加饲料的利用率，防止隐性浪费。
